W odległym królestwie, gdzie tańczą chmury i świecą gwiazdy, żyje magiczny jednorożec o imieniu Łucja. Dzięki tęczowej grzywie i błyszczącemu rogowi Lúcia ma moc spełniania życzeń dziewcząt wierzących w magię. Pewnego dnia dziewczyna o imieniu Sofia spotkała Łucję podczas eksploracji zaczarowanego lasu. Razem wyruszyli w magiczną przygodę, podróżując przez wspaniałe krajobrazy i pomagając stworzeniom w tarapatach. Ich przyjaźń stawała się silniejsza z każdym wyzwaniem, a Sofia dowiedziała się, że prawdziwa magia tkwi w dobroci i odwadze, którą każdy ma w sobie.
