Par une belle journée ensoleillée, la petite fusée nommée Estrelinha a décidé qu'il était temps de se lancer dans une grande aventure. Avec son moteur allumé et un sourire aux lèvres, il s'envola dans le ciel bleu, traversant des nuages duveteux qui ressemblaient à de la barbe à papa. En volant, Petite Étoile a vu un magnifique arc-en-ciel se former après une légère pluie. Curieux et excité, il décide de suivre l’arc-en-ciel, croyant pouvoir trouver un trésor magique à la fin. À chaque mouvement, il laissait une traînée d'étoiles scintillantes, répandant la joie et le bonheur partout où il allait, alors qu'il rêvait des merveilles qui l'attendaient.
