Ariel, la curieuse princesse des mers, a toujours rêvé de découvrir le monde des humains. Lors d'une de ses aventures, elle se cache derrière un récif de corail et observe une plage animée pleine de gens qui s'amusent. Les enfants construisent des châteaux de sable, tandis que les adultes jouent au volley-ball et rient ensemble. Fascinée, Ariel ne peut contenir son désir de vivre les émotions et les joies qu'elle voit. Le cœur battant de curiosité, elle décide qu'un jour, elle fera elle aussi partie de ce monde magique, où tout semble si différent et enchanteur.
